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meta-rosの特定バージョンのyoctoへの組み込み

作成者:yakuhito 作成日:2018/6/15 (金) 14:35

社内からの質問です。

http://wiki.ros.org/hydro/Installation/OpenEmbedded
を参考に、既存のYoctoにレイヤーを追加しようと
思うのですが、エラーがでてしまいます。

環境はYocto2.4.2とyocto2.1.3です。

yakuhito

2018/6/15 (金) 14:51

meta-ros を調べてみましたが、openembedded-core(yocto projectのmetaレイヤー)の　master branchに追従する形で
開発が行われており、特定のbrabchに対応した分岐をおこなっていません。
このため、更新履歴を追って、openenbedded-coreのメジャーバージョンアップに依存する変更の直前が、前バージョンの最終対応
版と判断することになります。
以下、2.4(2.5に依存する変更の直前）、2.1(2.2に依存する変更の直前）に対応したcommitを調べる方法を記載します。