ご対応ありがとうございます。
arm64の場合なくなってしまっているのですね。

はい、arm64となります。
補足ですが、ターゲットBSPはhttps://github.com/renesas-rcar/meta-renesasとなります。

迅速にご対応頂き、誠にありがとうございます。

bitbake -c menuconfig <virtual/linux>でカーネルコンフィグの設定を行おうと考えたのですが、earlyconに関する設定らしき部分を見つかられませんでした。さらに/build/tmp/work/<target arch>/linux-renesas/<version>/.../source/device/tty/serialを確認してみたのですが、earlycon.cファイルは存在しませんでした。

また、menuconfig上で見つかれらなかったため、https://japan.xilinx.com/support/answers/69143.htmlサイト記載のU-bootでsetenv bootargs 'console=ttyPS0,115200n8 earlyconの設定をしてみたのですが、出力ログに変化は見られませんでした。

恐縮ですが、earyconの設定方法があれば、ご教授頂けないでしょうか。

/linux-<MACHINE>-standard-build/drivers/tty/serial以下を確認したのですが、ealycon.cが存在せず、built-in.o modules.builtin modules.orderが入っておりました。
また、defconfig及び.configの中身を確認したのですが、CONFIG_SERIAL_EARYCONの表記が存在しませんでした。

ちなみに、/linux-<MACHINE>-standard-build//source/drivers/tty/serial以下に、earlycon.c及び、earlycon-arm-semihost.cがあることは確認できております。
基本的な質問で申し訳ありませんが、defconfigに直接CONFIG_SERIAL_EARLYCON=yを追加すれば有効となるのでしょうか？

menuconfigの"/"でEARLYCONでヒットした、
FIX_EARYCON_MEM、SERIAL_EARYCON、SERIAL_EARYCON_ARM_SEMIHOST、SERIAL_SH_SCI_EARLYCON
については設定ができたのですが、MIPS_EJTAG_FDC_EARLYCONの設定に難航しております。

MIPS_EJTAG_FDC_EARLYCONの配置場所が、menuconfig上で
Device Drivers - > Character devices -> Enable TTY -> MIPS EJTAG Fast Debug Channel TTY
と指定されているのですが、実体としてはEnable TTYより下の階層は存在していないため、どこを参照すればよいのか困っております。

大変恐縮ですが、MIPS_EJTAG_FDC_EARLYCONの設定についてアドバイス頂けないでしょうか？

以下、menuconfigでEARLYCONと検索した際の結果:
Symbol: FIX_EARLYCON_MEM [=y]
Type : boolean
Defined at arch/arm64/Kconfig:239

Symbol: MIPS_EJTAG_FDC_EARLYCON [=n]
Type : boolean
Prompt: Early FDC console
Location:
-> Device Drivers
-> Character devices
(1) -> Enable TTY (TTY [=y])
-> MIPS EJTAG Fast Debug Channel TTY (MIPS_EJTAG_FDC_TTY [=n])
Defined at drivers/tty/Kconfig:436
Depends on: TTY [=y] && MIPS_EJTAG_FDC_TTY [=n]

Symbol: SERIAL_EARLYCON [=y]
Type : boolean
Defined at drivers/tty/serial/Kconfig:10
Depends on: TTY [=y] && HAS_IOMEM [=y]
Selected by: GOLDFISH_TTY_EARLY_CONSOLE [=n] && TTY [=y] || SERIAL_8250_CONSOLE [=n] && TTY [=y] && HAS_IOMEM [=y] && SERIAL_8250 [=n]=y || SERIAL_AMBA_PL011_CONSOLE [=n] && TTY [=y] && HAS_IOMEM [=y] │

Symbol: SERIAL_EARLYCON_ARM_SEMIHOST [=y]
Type : boolean
Prompt: Early console using ARM semihosting
Location:
-> Device Drivers
-> Character devices
(2) -> Serial drivers
Defined at drivers/tty/serial/Kconfig:76
Depends on: TTY [=y] && HAS_IOMEM [=y] && (ARM64 [=y] || ARM)
Selects: SERIAL_CORE [=y] && SERIAL_CORE_CONSOLE [=y] && SERIAL_EARLYCON [=y]

Symbol: SERIAL_SH_SCI_EARLYCON [=y]
Type : boolean
Prompt: Support for early console on SuperH SCI(F)
Location:
-> Device Drivers
-> Character devices
-> Serial drivers
(3) -> SuperH SCI(F) serial port support (SERIAL_SH_SCI [=y])
Selects: SERIAL_CORE_CONSOLE [=y] && SERIAL_EARLYCON [=y]
Defined at drivers/tty/serial/Kconfig:779
Depends on: TTY [=y] && HAS_IOMEM [=y] && SERIAL_SH_SCI [=y]=y

FIX_EARYCON_MEM、SERIAL_EARYCON、SERIAL_EARYCON_ARM_SEMIHOST、SERIAL_SH_SCI_EARLYCONを全てyにし、diffcnfig及びlinux-renesas_%.bbappendでカーネル設定を有効としたカーネルイメージをbitbakeでコンパイル致しました。

その後動作確認を行ってみたのですが、「Starting Kernel...」で停止したままと表示状況に変化はみられませんでした。
カーネルコンフィグ以外に何か設定が必要な項目がございましたら、アドバイス頂けないでしょうか。

dts内の記述で、
aliases{
serial = &scif2;
}
chosen{
stdout-path = "serial0: 115200n8";
}
というように設定は現在利用しているdtsに記載済みです。

u-bootの環境変数設定は、bootargs=console=ttySC0,115200 root=/dev/mmcblkp1 rootwait ro rootfstype=ext4 mlddebug=y
と設定しております。
基本的な質問で申し訳ありませんが、console=serial0と設定すればよろしいのでしょうか？