bitbake は　$TMPDIR 以下に構築時のファイルを出力します。
$TMPDIR/work 以下には構築時の中間生成物,、$TMPDIR/deploy 以下に各レシピの最終生成物
（イメージレシピの場合はイメージファイル、ソフトウェアレシピの場合は、パッケージ）が出力
されます。
また、do_fetch タスクで取得したファイルは、$DL_DIR 以下に、各レシピ実行時のタスクの実行状態
及び出力ファイルは$SSTATE_DIR に保存されます。

$SSTATE_DIR に保存されたファイルは、タスク実行時の環境を元に生成されるシグネチャ及び出力結果
となり、タスク再実行時に計算されたシグネチャが前回のタスク実行時と同じで有れば前回の出力結果を
再利用するメカニズムで使用されています。

どのレベルの再構築が必要かに依りますが、各レシピでは以下のタスクが用意されています。
・ダウンロードしたファイルも含めて消去する場合は　do_cleanall
・ダウンロードしたファイルを残し、最初から構築する場合は、do_cleansstate
・ダウンロードしたファイルを残し、過去の構築履歴を再使用する場合は　do_clean

全レシピを対象して実行する場合は、通常レシピ名を指定する箇所で world を指定することで、構築対象と
なりうるレシピ全てが対象となります。
特定のタスクを実行する場合は、　-c に続けて　タスク名を指定します。（do_ は不要です）

但し、作法に則っていないレシピが含まれている場合はエラーが発生する場合もありますので、
-k　オプションを付加することで、エラー発生によるbitbakeの新規タスクの時実行中止を抑止します。

上記手順により、中間生成物は消去されますので、その後 bitbake イメージレシピ名　を実行することで
イメージに含まれるパッケージの再構築が行われ、生成されたパッケージを元にイメージが再作成されます。

なお、ビルドディレクトリ以下の、conf・$DL_DIR以外の他のディレクトリ及びファイルを
消去することで、 -c cleassstate の実行と同様の効果となります。