yocto ボード上のセルフビルド方法について
ご教授ください。

ボードのyocto上でカーネルのドライバを
セルフビルドできるようにするために、
どのようなパッケージが必要なのかを知る手段はありますか？
クロス開発環境上ではなく、実機＋yocto上でそのドライバを
makeしてビルドしたいのです。

例えば、最新LANドライバを問題解決の
切り分けのためにテスト導入したい時などを想定しています。