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環境変数

*.bb 等で ${S} / ${P} / ${WORKDIR} 等の環境変数が指定できますが、ここ
で使用できる環境変数一覧を見ることはできますか?

環境変数の書式となっていますが、bitbakeで使用する変数となっています。
どのような変数が使用できるかは、
https://www.yoctoproject.org/documentation
で、ご利用のバージョンのBitBake User Manual に記載されています。
各バージョン共、最終章がVariables Glossaryとなっており、各変数の説明が記述されています。