Yocto Projectでリリースしているツール(openembeddedで元々開発されていたものではない)が、メンテナンスされていないという理由で、
次期リリース（2.5）向けのmaster branchでは削除となる方向でパッチがコミットされています。

yocto-kernel 削除パッチ
http://git.yoctoproject.org/cgit/cgit.cgi/poky/commit/?id=2813a9380f6266...

yocto-kernelの使い方
http://www.yoctoproject.org/docs/2.4/mega-manual/mega-manual.html#managi...

yocto-bsp　削除パッチ
http://git.yoctoproject.org/cgit/cgit.cgi/poky/commit/?id=95d4f4ec1e512d...

yocto-bso の使い方
http://www.yoctoproject.org/docs/2.4/mega-manual/mega-manual.html#creati...

yocto-layer　削除パッチ
http://git.yoctoproject.org/cgit/cgit.cgi/poky/commit/?id=31684e86858812...

yocto-layer の削除予告(2.4のマニュアルでの事前告知)
http://www.yoctoproject.org/docs/2.4/mega-manual/mega-manual.html#creati...

yocto-layer に関しては、exampleで出力されるbbファイルのdo_compile()が、最近のbitbakeではエラーになるなど
メンテナンスされていないことは、講習の中でも取り上げていました。
今後は、bitbake-layers のサブコマンドcreate-layer　を使うことで、新規レイヤーを作る方法を推奨するようです。