RZG1Eボード+Yocto 1.6.1 Linux kernel 3.10で動作させています。

Dockerを導入することは可能でしょうか？
yoctoサイトのOpenEmbedded Layer Indexにて、
DockerのRecipesを検索しましたが、バージョンが対応しているか不明でしたので、
問合せさせていただきました。
必要なレシピをご存知でしたら併せてご教授ください。