2022年1月11日以降、github.com は git protpcolのサポートを停止するとのアナウンスがおこなれており、以降は
httpsプロトコルでのアクセスが必要となります。
https://github.blog/2021-09-01-improving-git-protocol-security-github/#w...

Yocto Projectでリリースを行っているpoky distoribution は、2021/11以降にリリースされるポイントリリースでは
git protocol で、github.com にアクセスしようとする際に、httpsに強制的に変更する処理が追加されており、既存のリリースについても、既にEOLとなっているthud 以降については、対応するコミットが行われています。。
https://git.yoctoproject.org/cgit/cgit.cgi/poky/commit/bitbake/lib/bb/fe...

@@ -152,6 +152,10 @@ class Git(FetchMethod):
ud.proto = 'file'
else:
ud.proto = "git"
+ if ud.host == "github.com" and ud.proto == "git":
+ # github stopped supporting git protocol
+ # https://github.blog/2021-09-01-improving-git-protocol-security-github/#n...
+ ud.proto = "https"

来年1月11日以降、2021年11月以前にコミットされたpokyをお使いの場合、bitbake/lib/bb/fetch2/git.py を
バックポートを行うことで、warning(github.comへのアクセスエラーが発生し、ミラーから取得） の抑止が可能になります。