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sdkのアンインストールの方法

bitbake core-image-weston-sdk -c populate_sdk
poky-glibc-x86_64-core-image-weston-sdk-aarch64-toolchain-*.sh

で導入したSDK環境をuninstallする方法はありますでしょうか?

/opt/poky/以下を削除するだけですと、.shでインストールされたアプリケーションなどを.sh実行前に戻すことはできないように思いますので。。

インストールスクリプトでは、インストール先に指定されたディレクトリ以下にファイルを配置します。