toasterを起動したのち、ターゲットのボードや使用するレイヤーを指定したのち、New custom imageのtabから、ベースとなるイメージレシピに対してカスタマイズを行います。
パッケージの追加を行う場合は、レシピのビルドを先に実行して、生成されたパッケージを追加する形となります。