いつもお世話になっております。

カーネルとrootfs(cpio.gz)、dtbをそれぞれ別ファイルで作成し、
Yoctoが起動出来ないか検討しております。

cpio.gzを読み込むと以下のエラーメッセージが表示され、うまく読み込めませんでした。
Wrong Ramdisk Image Format
Ramdisk image is corrupt or invalid

IMAGE_FSTYPES = "cpio.gz"以外に必要な設定があるのでしょうか？

※ブートは以下のような設定としております。
booti ${loadaddr} ${initrfs_addr} ${fdt_addr};'