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bluez-obexdの追加

bluez-obexdパッケージを追加したいと考えているのですが、どのように対応すればよいのでしょうか?

yocto (openembedded-core) の場合、パッケージ名はbluez5-obex となります。
IMAGE_INSTALL_append = " bluez5-obex " と該当パッケージをイメージに追加する指定を、
conf/local.conf 等に記載することで、イメージに含まれるようになります。

ありがとうございます。local.confを編集しイメージに含まれることが確認できました。
実機に書き込んでobexdを起動させたところ、"Using X11 for dbus-daemon autolaunch was disabled at compile time, set you r DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS instead"を表示されました。いくつかのwebを参照し、export $(dbus-launch)を実行し、obexdが起動したのですが、FTPクライアント(Android ストアアプリで 対ラズパイ上のobexdでは成功した)から接続ができませんでした。 何か不足している点があるのでしょうか。

ラズパイで導入されているobexdのパッケージに含まれるファイルをしらべ、不足しているものがあればそれを追加するのも一つの方法かと。

ご返答ありがとうございます。こちらでいろいろ試してみたいと思います。