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PicoJSON を SDK に追加する方法

PicoJSON は github から clone して、make install すると、picojson.h が
/usr/include にコピーされるようになっています。

IMAGE_INSTALL に加える必要はなく、populate_sdk したときに
SDK に入るようにしたいのですが方法が分かりません。
どの様に記載すれば良いでしょうか?
Yocto バージョンは poky 1.6 です。

下記に作成してみたレシピファイルを記載します。

=====
DESCRIPTION = "PicoJSON - a C++ JSON parser / serializer"
SECTION = "console/network"
LICENSE = "BSD 2-clause"

LIC_FILES_CHKSUM = " \
file://LICENSE;md5=29d6d693711f69885bbfe08072624f2e \
"

SRC_URI = "git://github.com/kazuho/picojson.git;protocol=https \
"

S = "${WORKDIR}/git"

do_compile() {
}

do_install() {
install -d ${D}${includedir}
install -p -m 0644 picojson.h ${D}${includedir}
}

SRCREV = "1ebfc7b998fed25c48b4c14c0907bda74ead42c5"
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以下の記載を追加して確認ください
FILES_${PN}-dev = "${includedir}/${PN}"

do_install() と FILES_${PN}-dev は競合するようでエラーとなってしまいます。