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SUMMARY = "Simple helloworld application"
SECTION = "examples"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

SRC_URI = "file://helloworld.c"

S = "${WORKDIR}"

do_compile() {
${CC} helloworld.c -o helloworld
}

do_install() {
install -d ${D}${bindir}
install -m 0755 helloworld ${D}${bindir}
}

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__
上記レシピ内で、SRC_URI で指定されたファイルは、do_unpack タスクで、$WORKDIR 直下にコピーされるためです。

SRC_URI に　helloworld.tar のようにtar形式でアーカイブしたファイルを指定するケースで、展開時に helloworld-0.1/helloworld.c となる場合は、ソースコードの展開先が${PN}-${PV} となるため、S=パス名　でディレクトリを指定する記述は不要となります。

また、helloworld.tar の中身が　helloworld/helloworld.c となる場合は、S=${PN} と指定することで、do_compile を実行する際に、＄WORKDIR/helloworld に展開されたソースコードを参照します。