自身で遭遇した現象です。

NXPのi.MX向けBSP　4.19以降で追加されたmeta-rust に含まれるrust-(1.37/1.41)の構築時に

| failed to execute command: "/home/lineo/imx/5.4.24-2.1.0/build-xwayland/tmp/work/aarch64-poky-linux/rust/1.41.0-r0/recipe-sysroot/usr/lib/llvm-rust/bin/llvm-config" "--bindir"
| error: No such file or directory (os error 2)

と、recipe-sysroot-native/usr/lib/llvm-rust/bin/llvm-config の実行を指定すべきところを、recipes-sysroot/ 以下を指定して呼び出そうとして
エラーとなっています。

本エラーについて、対処法が見つかりましたら、こちらにコメントとして掲載予定です。