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カーネルのタイマー割り込み周期の確認・変更方法について

作成者:A.H 作成日:2021/8/2 (月) 17:17

現在nanosleep()関数を使用して1ms待つ処理を入れて、
その前後にclock_gettime()で時刻を取得して本当に1ms待っているのか？
というPGを作成してリアルタイム性の調査をしています。

カーネルバージョンが異なるLinux（CPUも違いますが）での検証結果が以下の通りになりました。
CPU ｜カーネルVer ｜結果
Intel Atom E3940, 1.6 GHz, 4 cores ｜5.2.20-rt9-yocto-preempt-rt｜1.016ms（1000回計測の平均値）
Intel® ATOMTM N455 1.66GHz 2 cores｜3.8.13-rt2-yocto-preempt-rt｜1.922ms（1000回計測の平均値）

CPUの処理速度の違いもあるかと思うのですが、Linuxのカーネルバージョンによっても違いがあるのかと考えており、
カーネルのタイマー割り込み周期の確認を行いたいのですが、
Yoctoのビルド環境のどこにその設定があるか分かりません。

Linuxに対してもまだまだ勉強不足なので、そもそもカーネルのタイマー割り込み周期は確認できるのか、
確認できれば周期を変更することは可能なのか、ご教授いただければ幸いです。

yakuhito

2021/8/3 (火) 17:58

カーネルのコンフィグレーションは、bitbake linux-xxx(使用しているカーネルレシピ名)　-c menuconfig で確認可能です。
変数HZにどの値が設定されているか（intel アーキテクチャの場合は1000）になっているかと。

カーネルのソースは、$TMP_DIR/$MACHINE/kernel-source/ 以下に展開されています。

A.H

2021/8/26 (木) 11:39

返信が遅くなり申し訳ありません。
ご提示していただいた箇所を確認してみます。