レシピから生成されたパッケージに含まれるファイルについて、
oe-pkgdata-util find-path targetpath
で調べられます。

注意点として、rootfsにインストールされているパッケージではなく、現在のbitbakeのプロジェクト内でレシピから生成されたパッケージに含まれるファイルで検索を行うため、同一PATHの同一名称のファイルが複数のパッケージに含まれている場合は、それらのパッケージ名が表示されます。