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firmwareの追加方法

Wifi,Bluetooth等で使用する、firmwareの追加方法を教えて下さい。

バイナリ自体は
tmp/work/all-poky-linux/linux-firmware/
のimage内に含まれています。
しかし、rootfsにはinstallされていません。

具体的には
/lib/firmware/qca
ディレクトリを追加したいと考えています。

tmp/work/all-poky-linux/linux-firmware/ の image ディレクトリ以下は、複数のレシピで生成するファイルが保存されています。
IMAGE_INSTALL 変数でrootfsにインストールを指定するパッケージは、packages-split 以下に分割されたものの中から指定することになります。