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動的ライブラリのパッケージ追加方法について

今回はlibpq.soをimageに含める方法を探しています。

自作アプリケーションに依存関係を追加してコンパイル(DEPENDS += "postgresql )したところ、
自作アプリのrecipe-sysrootにはlibpq.so関連がusr/libに存在していました。
コンパイルも正常に終了しております。

対象のボード上で動作させたところ、ライブラリがusr/libに配置されていないことに気が付きました。
動的ライブラリ(*.so)をパッケージに追加するにはどのようにすれば良いでしょうか?
(do_install時に必要なsoファイルを追記しなければならないのでしょうか?)

対象(core-image-minimal)のrecipe-sysrootを確認しておりましたが、実際のImageはrootfs上でしょうか?
rootfsフォルダ配下にはしっかりあるため、問題ございません。

recipes-sysroot は、構築を行う際に使用されるファイルが配置されます

イメージを生成する元となるディレクトリツリーは、$PN/$PV/rootfs 以下となります。