ビルド環境で
bitbake core-image-weston
などと実行すると、
core-image-weston-xxxx.tar.bz2 といったルートファイルシステムが生成されますが、
このデフォルトの core-image-weston-xxxx.tar.bz2 に対して、
任意のファイルを追加する方法を教えていただけないでしょうか。

1つ思いあたる方法としては、
core-image-weston-xxxx.tar.bz2 を解凍したのち、
任意のファイルを意図したディレクトリに格納して、
再度 core-image-weston-xxxx.tar.bz2 に圧縮し直す、
という方法があるかと思います。

別の方法として、
bitbke を実行して自動的に任意のファイルが
core-image-weston-xxxx.tar.bz2
に含まれているようにできないか、
つまりレシピにそういった記述を追加する、
あるいは「ルートファイルシステムに任意のファイルを追加するレイヤ/レシピ」を追加して
対応する方法がないものかと考えています。

ご教示いただけましたら助かります。