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実機でのmenuconfigの確認

下記のコマンドにて、menuconfig設定を変更し、パッチを当ててbitbakeを実施しました。
 bitbake linux-yocto -c kernel_configme -f
 bitbake linux-yocto -c menuconfig
 bitbake linux-yocto -c diffconfig

実施後、実機にてきちんと設定が反映されているか確認がしたいのですが、下記試したところmenuconfigはできませんでした。
root@board:/usr/src# make menuconfig
make: *** No rule to make target 'menuconfig'. Stop.

実機にて確認する方法はありますか?

使用するBSPのkernelのコンフィグレーションに拠りますが、linux-yocto の場合は表示可能となっています。
kernelの構築時に、CONFIG_IKCONFIG 及び CONFIG_IKCONFIG_PROC が有効になっている必要があります。