まもなくM4（リリース候補版）が公開予定で、ブランチも切られた kirkstone は、これまでYovcto3.5として開発されていましたが、既存のレシピで使用されていた変数名が変更されるなど、
相違点が多くなっているため、Yocto4,0 としてリリースされることになりました。
https://git.yoctoproject.org/poky/commit/meta-poky/conf/distro/poky.conf...

現在のLTS (Yocto3.1 Dunfell) からの相違点として、Yocto3.4 で実施された上書き演算子の変更
https://yoctobbq.lineo.co.jp/?q=node/358
Yocto4.0で実施される用語の見直し
https://yoctobbq.lineo.co.jp/?q=node/388
等、従来使用していたレシピそのままでは構築できなくなります。

これらの変更に対して、変換を行うスクリプトが用意されていますので、Yocto3.3以前で開発されたレシピを4.0 以降で使用する場合
pokyに同梱される
https://git.yoctoproject.org/poky/tree/scripts/contrib?h=kirkstone
スクリプトを使用することで、ご安心ください。