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opkg の削除方法

/usr/lib/opkg/ を削除したいのですが、
https://stackoverflow.com/questions/41020460/how-to-remove-opkg-from-a-y...
のような方法でなく、
スマートな方法あるでしょうか?

同一の名称で生成されるファイルを含んだ複数のパッケージがインストール可能なbuildシステムで構築されるrootfsにおいて、パッケージを管理する際に必要なファイル群となりますので、削除する場合は上記リンクにある方法になってしまうかと。