NXPのi.MX8M Mini EVKボードおよびMINISASTOCSIを使用しています。
gstreamerを使用して映像を取り込みしているのですが、YUYVフォーマットでしか取り込みできません。
MINISASTOCSIはov5640センサーが使用されていますが、ov5640の仕様書を確認するとRAWフォーマットにも対応しているので、
RAWデータにも対応したいと考えております。
ov5640_mipi_v2.cを確認するとYUYVしか対応していないので、このファイルをカスタマイズしてRAWフォーマットに対応したいと思っております。

bitbakeした後、ov5640_mipi_v2.oファイルはできているのですが、実機で使用されるファイルがどれなのかわかっておりません。
この件に関して実機で必要となるファイルがどれかわかりますでしょうか？

また短時間でビルドできるなど、よいデバッグ方法があればアドバイスいただけますでしょうか？

よろしくお願いいたします。