dpkg-queryコマンドにより、パッケージサイズを確認したいとのことですが、
ご使用の環境のパッケージシステムは本当にdebパッケージでしょうか？

YoctoProjectではrpm/deb/ipkのパッケージシステムが使用可能となっています。
rpmを使用している場合、dpkg-queryは当然ながら使用できません。

local.confのをご確認いただき、下記のようにdebパッケージが有効であることをご確認ください。

PACKAGE_CLASSES ?= "package_deb"

また、デフォルトの状態ではYoctoProjectで作成したOSイメージの中にはパッケージデータベースの情報は含まれません。
そのため、PACKAGE_CLASSESがpackage_debだったとしても、dpkg-queryコマンドは正しい情報を返しません。
local.confに下記の内容を追記していただき、パッケージサイズの確認を行ってみていただけますでしょうか？

EXTRA_IMAGE_FEATURES += "package-management"

ターゲット上にインストールされている各パッケージのサイズを調査する方法ということでご案内します。

すでに実施済みとのことですが、local.confに下記を追加した上でイメージを作成します。

```
EXTRA_IMAGE_FEATURES += "package-management"
PACKAGE_CLASSES ?= " package_ipk
```

その後そのイメージでターゲットを起動し下記のようなスクリプトを`/tmp/test.sh`として作成します。

```
#!/bin/sh

PACKAGES=$(opkg list-installed | cut -d ' ' -f1)

for p in ${PACKAGES}; do
echo -n "${p} : "
opkg info ${p} | grep 'Installed-Size:'
done
```

ipkのパッケージ情報の取得には「opkg」コマンドを使用します。

「opkg list-installed」にてインストール済みのパッケージ一覧を取得し、
「opkg info <package-name>」にて各パッケージの情報を取得しています。
今回はパッケージサイズとのことですので、「Installed-Size:」の行でフィルタしています。

スクリプトは下記のようにして実行します。

```
# chmod +x /tmp/test.sh
# /tmp/test.sh
```

パッケージが一つもインストールされていないことは考えづらいため、
ターゲット側にパッケージデータベースが無いことが一番疑わしいです。

local.confの下記の行にスペルミスなどがないか確認していただけますでしょうか？
EXTRA_IMAGE_FEATURES += "package-management"

当方ではQEMU環境ですが実際に動作が確認できた手順を案内しております。
こちら確認してみて解決できそうにない場合は

・再現環境
・再現手順の詳細情報
・ログファイル一式
などをご提供頂いての調査が必要になるかと思います。
こちらでの調査をご希望の場合には、リネオソリューションズが提供する有償のLinuxサポートをご検討ください。
ご依頼される場合はお手数をおかけしますが、下記のお問合せフォームまでご連絡をお願い出来ればと存じます。
https://www.lineo.co.jp/contact/