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*.soファイルをランタイムパッケージに含める方法

レシピfoo.bbを追加し自作のライブラリlibfoo.soをターゲットのルートファイルシステムに追加しようといていますが、libfoo.soファイルがなぜか開発パッケージ(foo-dev)の方に含まれてしまいます。
なぜでしょうか。

対象レシピファイルの中に下記の記述を追加することで、ターゲットにインストールできるか
どうか、確認ください。
+FILES_${PN} = "${libdir}/*"
+FILES_${PN}-dev = ""

教えていただいた方法で解決しました。
ありがとうございます。