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Yoctoビルド時に別途バイナリファイルを追加してイメージ化する方法はございますか?

Pokyのビルド時に、自作バイナリファイルをBitbake対象に追加して、Pokyと統合してイメージ化することは可能でしょうか。
私のイメージですと、レシピファイルのSRC_URIにバイナリファイルのパスを指定し、do_install以降のdo_packageやdo_rootfsの処理をレシピ内に書き加えれば可能ではないかと考えておりますが、本認識で正しいでしょうか。

下記のリンクでも書かれていますが、 do_configure と do_compile のtaskを実行しないように
do_configure[noexec] = "1"
do_compile[noexec] = "1"
の記述も必要となります。
https://www.yoctoproject.org/docs/3.0/dev-manual/dev-manual.html#packagi...

以下のURLのレシピ(動画ファイルを特定のディレクトリにインストール)が参考になると思います。
http://cgit.openembedded.org/meta-openembedded/tree/meta-multimedia/reci...